5. Billeder og lyd

I denne video lærer du, hvordan du kan bruge skærmen og at afspille lyd på robottens højttaler. Brugernes erfaring med robotten er vigtig for Arduino-teamet og de har bestilt 3 forskellige sange, som kan afspilles, mens robotten har travlt med at lave andre ting!

David og Xun uploader “DiscoBot” eksemplet til Arduino robotten og viser hvordan man navigerer gennem de forskellige lyde ved hjælp af tastaturet.

Du kan skabe din egen musik ved hjælp af en tracker software som f.eks. Milkytracker eller Protracker og en template, der leveres med Arduino Squawk biblioteket, det bibliotek, som robotten bruger til at gengive lyd. Robotten kan spille op til 4 stemmer på højttaleren samtidigt. Dette betyder, at det er muligt at komponere musik ved at bruge op til 4 instrumenter, der spiller sideløbende. Når du har komponeret dit musikstykke, kan du lagre det på et uSD kort og robotten kan så gengive de forskellige lydfiler via enkle kommandoer.

Billeder kan også overføres til robotten via et uSD kort. "Diasshow"-eksemplet viser hvordan man overfører forskellige billeder og hvordan man navigerer mellem dem ved hjælp af tastaturet. Xun forklarer også, hvordan man bruger kompasset som en hældningssensor til at få billedet til at skifte, når man hælder robotten til den ene eller den anden side.

Robottens skærm understøtter 24 bits BMP farvebilleder i en opløsning på 160x128. Vi ser, hvordan David laver et BMP billede ved hjælp af den gratis software GIMP, gemmer det på uSD kortet og overfører det til robotten via kode.