|
ST Robotics
ST Robotics
Målet for ST Robotics er at levere robotter, som er:
- Økonomisk overkommelige
- Nemme at sætte op og bruge
- Nemme at programmere for enhver uanset erfaring
Gennem hele læringsprocessen leverer ST Rototics support bestående af manualer, teknisk dokumentation og adskillige "Sådan gør du"-videoer. Målet for ST Robotics AIM er at levere en økonomisk overkommelig løsning til erfarne brugere for en lang række meget forskellige avancerede eller komplekse opgaver. Nogle brugere bruger helst vores anerkendte manualer, mens andre har brug for support og rådgivning. Uanset hvordan din tilgang er, så er der det, du har brug for.
R12
R12
R12 er et komplet, selvstændigt, lodret leddelt robotarmsystem, som er designet til at være en lønsom bordautomationsløsning.
R12 er konfigureret med 5 eller 6 akser, hvor hånden ender i en monteringsplade, som straks kan udstyres med en af de mange gribere, der allerede findes, eller med dit eget apparat.
Anvendelsesområderne omfatter:
- Test
- Emnehåndtering
- Maskinindføring
Selvom R12 kan håndtere de mest komplekse opgaver er den en meget prisbillig vej til robotteknik. Den er hurtig, præcis, pålidelig og nem at programmere,
Den er lettere, hurtigere og mere støjsvag end andre tilsvarende bordrobotter, fordi den drives af højeffektive, digitale motorer gennem tandremme af stålforstærket polyuretan.
- Rækkevidde: 500 m i alle retninger, 360 graders taljerotation
- Gentagelsesnøjagtighed: 0,1 mm
- Last: nominel 500 g, maks. 1 kg ved flange
- Inkrementale optiske enkodere kan leveres som ekstraudstyr
Lad dig ikke forlede af de lave omkostninger – denne robot er ikke en hobbyrobot. Den er et professionelt værktøj, som er fremstillet efter industrielle standarder for kvalitet, pålidelighed og ydeevne. Maskinbearbejdet af en massiv legering og efterbehandlet med enæstetisk akrylbelægning.
R12 leveres komplet med styreenhed, alle kabler, konnektorer, software, omfattende manualer - klar til
udpakning og klar til brug med det samme.
Robotsortiment: Tjek levering ved bestilling *Kan ikke returneres. Særlige betingelser er gældende.
Denne enhed er fra vores robotsortiment
• Hos RS ønsker vi at tilbyde vores kunder det størst mulige produktudvalg.
Disse produkter er specialfremstillet af leverandøren for RS Components
• Produktet lagerføres ikke, tjek seneste levering ved bestilling
• Kontroller, at du har valgt det korrekte produkt, da din ordre ikke kan annulleres, når du har afgivet den
R17
R17 er et komplet, selvstændigt, lodret leddelt robotarmsystem, som er designet i konfigurationer med 5 eller 6 akser.
R17 er en prisbillig vej til robotteknik. Den er præcis, pålidelig og nem at programmere. Den har lang rækkevidde og udnytter derfor et større og mere nyttigt arbejdsrum end andre tilsvarende maskiner.
Den robuste og enkle mekanik gør R17 enestående pålidelig. Der findes R17 Mk1 (nu Mk5), som har kørt 3 skift i døgnet gennem ti år uden fejl.
R17 er en lønsom løsning til processer, der kræver lang rækkevidde eller vanskelig adgang. Den er nem at anvende og programmere og løser alligevel de mest indviklede opgaver.
R17 anvender nye, højeffektive højhastigheds-hybridstepmotorer med intelligente mikrotrin for både effekt og hastighed samt til præcision ved lav hastighed, hvor det kræves. Hver eneste af robottens bevægelser overvåges af indkoderne, som stopper alle bevægelser i tilfælde af kollision eller et andet problem.
Anvendelsesområderne omfatter:
- Produkttest
- Emnehåndtering
- Maskinindføring
- Svejsning
- Sprøjtning
- Lydmåling
- og meget mere
R17-sættet indeholder den nye styreenhed, alle kabler, konnektorer, software, omfattende manualer. Klar til at blive pakket ud og taget i brug med det samme.
- Rækkevidde: 750 mm i alle retninger, 360 graders taljerotation
- Gentagelsesnøjagtighed: 0,1 mm (se bemærkning)
- Last: nominel 1 kg, maks. 3 kg ved flange
- Ekstraudstyr: 6 akser med slørfri gearkasse
Versionen med den 6. akse er en unik måde til at gøre 6 akser til ekstraudstyr i form at et tilføjelsesmodul med en miniaturestepmotor, der driver aksen gennem en slørfri gearkasse af schweizisk fabrikat.
Robotsortiment: Tjek levering ved bestilling *Kan ikke returneres. Særlige betingelser er gældende.
Denne enhed er fra vores robotsortiment
• Hos RS ønsker vi at tilbyde vores kunder det størst mulige produktudvalg
Disse produkter er specialfremstillet af leverandøren for RS Components
• Produktet lagerføres ikke, tjek seneste levering ved bestilling
• Kontroller, at du har valgt det korrekte produkt, da din ordre ikke kan annulleres, når du har afgivet den
Klar til start
Alle ST Robotics bordrobotter leveres med alt, hvad du behøver til at komme i gang med at bruge dem med det samme.
Pak dem ud, sæt dem op, og begynd at programmere.
Sammen med bordrobotten indeholder det komplette sæt:
- Styreenhed
- Teachpad
- Software
- Manualer
Styreenhed
ST multiprocessor-styreenheden K11R Mk5 har al den kraft og intelligens, der kræves til at styre en robotarm ved hjælp af en
hierarkisk struktur for CPU (central behandlingsenhed), DSP (digital signalprocesser) og ned til individuelle akseprocessorer. Kontrolenheden har et embedded programmeringssprog med navnet Roboforth, og den kan nemt programmeres ved hjælp af en PC. De omfattende I/O-funktioner gør det nemt at styre og interface med andet udstyr såsom instrumenter eller apparater. Der er ikke behov for en særskilt PLC.
Styreenheden kan også styres fra en overordnet computer som en del af et større system.
Teachpad
Selvom de fleste af funktionerne kaldes fra computeren, medfølger også en brugervenlig teachpad til finpositionering af robotten. Denne teachpad gør det muligt at vælge og bevæge ethvert af robottens led eller betjene griberen eller en anden perifer enhed. Bevægelseshastigheden kan sænkes helt ned til finpositionering af robotten.
Alternativt kan teachpad'en sættes i kartesisk tilstand med mulighed for at bevæge rykvist i enhver X-, Y- eller Z-retning i intervaller fra 25 mm ad gangen og helt ned til 0,1 mm til præcis positionering. Den kan også bruges til at ændre krøjning,
stigning eller rulning i trin fra 0,1 til 25 grader. Derefter kan en ønsket robotstilling indlæres ved at trykke på bekræftelsestasten. Der er også en programmerbar funktionstast. Stoptasten er forbundet i til sikkerhedskredsløbet.
Software
RoboForth er ikke et hvilket som helst stykke robotsoftware. Den arbejder ud fra et fuldstændigt anderledes paradigme. Feedback fra brugere har overbevist os om, at det er verdens bedste robotsoftware, da det er nemmeste at bruge, og det er letteste at lære.
Så snart du har sat robotten op og tændt for den, kan du straks begynde at kommunikere med robotten gennem en "kommandopult". Du kan nu indtaste enhver kommando, der findes i robottens "ordbog" og få øjeblikkelig reaktion, for eksempel
TELL ELBOW 9000 MOVE, hvorefter albueaksen bevæger sig øjeblikkeligt.
TEACH, GRIP, ON/OFF, SPEED, RUN og mange andre lignende ord gør det muligt for dig at betjene armen, griberen eller input/output, så du hurtigt kan konstatere, at det, du programmerer, faktisk kommer til at fungere. Tilgangen er baseret på byggesten, og du lærer mere og mere for hvert trin. RobWin projektadministrationen organiserer og gemmer dit arbejde.
Positionering efter kartesiske koordinater er meget nemmere end at programmere de enkelte led. Der findes kommandoer til det, og du kan bruge rullemenuer og dialogbokse i RobWin til at placere robotten ved de valgte kartesiske koordinater.
Manualer
ST-manualerne er i øjeblikket opbygget sådan:
- Robotmanual til indledende opsætning af robotten, installation af software og kontrol af, at det hele fungerer.
- Introduktion til at få dig hurtigt og nemt i gang med programmering. Med et sprog som FORTH og ROBOFORTH er det den bedste måde til at lære det på.
- Selvstudium baseret på vores robotklassekurser. Dækker de fleste RoboForth-funktioner.
- Manual til RobWin7
- 3 omfattende html-manualer til software og kontrolenhed
RS Components services med merværdi
 |
 |
 |
 |
| The RS forum for ingeniører |
GRATIS 3D CAD | FREE Electrical CAD | eProcurement |
