Fremtiden i bevægelse

Et af de store diskussionsemner i dag er robotternes indtog, og hvorvidt der vil være arbejde til os mennesker, med alle vores mangler, i fremtiden. I dag er robotterne, som minimum, konstrueret til at være hjælpere, der udfører monotone og gentagne opgaver uden pauser og søvn, og endda uden at beklage sig over monotonien.

Danmark, 10 august 2017:

RS Components har besøgt MiR (Mobile Industrial Robots) i Odense for at undersøge, hvordan deres mobile, samarbejdende robotter øger effektiviteten hos virksomheder verden over. Samtidig frigør robotterne medarbejderes tid, så disse kan fokusere på deres færdigheder og aktiviteter med højere værdi.

Vi mødtes med Flemming Thinggaard, Supply Chain og Production Manager hos Mobile Industrial Robots, for at få mere at vide.

Løsning af kundernes problemer

MiR's robotter tager sig af den interne logistik såsom transport af varer fra A til B, som del af proceslinjer eller vedligehold. Det kan være næsten hvad som helst og hvor som helst. Det er ikke kun en løsning for industrielle miljøer – på hospitaler kan medicin eller laboratorietests f.eks. flyttes til forskellige afdelinger på hospitalet. Som Flemming Thinggaard udtaler: "Det er, efter min mening, kun vores fantasi der sætter grænsen."

I Danmark anvender Sygehus Sønderjylland en flåde af MiR100-robotter til transport af kræftmedicin og blodprøver. Personalet tilkalder robotten med deres telefoner, og når den ankommer, laster de den og sender den ganske enkelt af sted igen (læs mere).

Virksomhedens nøgleprodukter er MiR100™ og MiR200™. Begge modeller gør det nemt og lønsomt for virksomhederne at automatisere deres interne logistik og transport. Forskellen på modellerne er deres nyttelast – MiR100™ kan bære 100 kg eller trække en vogn på 300 kg, og MiR200™ kan bære 200 kg eller trække en vogn på 500 kg. Begge robotter er ideelle i næsten enhver virksomhed, hvor medarbejdere foretager interne leverancer og transporterer vogne rundt i bygninger. Inden for "LEAN produktion" minimerer det ikke-værdiskabende "spild" i form af transport og ventetid.

Modulerne på robotten kan tilpasses efter behov med stativer, bakker, transportbånd og elevatorer. Der kan også leveres en samarbejdende robotarm efter kundens specifikke krav. Modulerne kan let udskiftes og giver fuld fleksibilitet.

Se videoen: To MiR100™-robotter – Scotty og Chekov – hjælper Magna-Power med at forbedre den globale konkurrenceevne

Teknologi

MiR's mobile robotter anvender højteknologisk sensorteknologi. Flemming Thinggaard forklarer: "Vi anvender hundredvis af infrarøde sensorer i robotterne, så de hele tiden kan scanne 360 grader rundt. Foran på robotten er der monteret et 3D-kamera der sørger for, at den undgår forhindringer. Samtidig har den ultralydssensorer, så den kan se ting såsom glas, der ikke registreres af de infrarøde sensorer."

Hvad angår sikkerhed, anvender MiR laserscannere til effektivt at oprette forskellige sikkerhedszoner rundt om robotten. Så hvis du f.eks. springer ud foran robotten, afbrydes strømmen til motoren, så den stopper med det samme.

"Det er hardwarelagene. Dertil kommer alle softwarelagene. Her bruger vi løbende måledataene og 3D-kameraet foran til at navigere med. På den måde undgår vi forhindringer ved løbende at beregne forskellige ruter. Det betyder, at robotten kører uden om dig, hvis du træder ind foran på dens planlagte vej. Der er yderligere sikkerhedslag, som hvis der sker noget uventet i softwaren, og der er nødstopzoner indbygget i maskinen." MiR's produkter er konstrueret efter en række DS/EN- og/eller internationale standarder:

DS/EN 60204-1/A1:2009: Maskinsikkerhed – Elektrisk udstyr på maskiner – Del 1: Generelle krav
DS/EN ISO 12100:2011: Maskinsikkerhed – Generelle principper for konstruktion – Risikovurdering og risikonedsættelse
DS/EN ISO 13849-1:2015: Maskinsikkerhed – Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer – Del 1: Generelle konstruktionsprincipper
DS/EN ISO 13849-2:2014: Maskinsikkerhed – Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer – Del 2: Validering
DS/EN ISO 13850:2015: Maskinsikkerhed – Nødstop – Konstruktionsprincipper
DS/EN 60204-1:2006 (Sik): Maskinsikkerhed – Elektrisk udstyr på maskiner – Del 1: Generelle krav
DS/EN 1175-1 + A1:2010: Sikkerhed ved industrielle truck – Krav til elektricitet – Del1: Generelle krav til batteridrevne truck

Design

MiR's samarbejdende robotter har et yderst stilrent og enkelt design. De er meget nemme at arbejde med, og uanset hvor de anvendes på arbejdspladsen, synes deres menneskelige kolleger at nyde oplevelsen af at interagere med dem. De giver dem endda ofte
kælenavne.

Komponenter

Udover de sensorer, der indgår i robotterne, anvender MiR ledningsnet og masser af stik i deres produkter. Et vigtigt udviklingsværktøj hos MiR er den populære Raspberry Pi, fordi den er nem at programmere og giver et testværktøj, der er let at konfigurere.

MiR's designingeniører arbejder tæt sammen med RS Components i produktudviklingsfasen. Tilgængeligheden af en bred vifte af komponentdele på lager samt levering den følgende dag, gør det muligt for MiR at komme hurtigt og problemfrit gennem produktdesign og prototyper. Flemming Thinggaard fortæller: "Vi bruger RS som en komponentbutik, hvorfra vi kan få dag-til-dag leveringer. Den er let tilgængelig og webtjenesten er god."

Robotinstallationer

Det indebærer naturligvis tekniske udfordringer at implementere et robotsystem for en kunde, men Flemming Thinggaard mener, at disse udfordringer er de nemmeste at overvinde: "Den største udfordring er at forberede folk på indførelsen af denne teknologi."

Vi er nødt til at overvinde folks umiddelbare bekymring for, at robotterne vil overtage deres arbejde. "Robotten hjælper dig med dit arbejde. Det er derfor, vi kalder det en samarbejdende robot. Den skal samarbejde med operatøren, ikke overtage hans arbejde."

For at optimere processen kan man kommunikere med MiR-enheden via Wi-Fi og Bluetooth. Samtidig giver træk og slip-programmering brugerne mulighed for selv at programmere robotten.

Sikkerhed

MiR's robotter er i bund og grund computere, så det er vigtigt at sikre dem mod hacking. Af åbenlyse sikkerhedsmæssige årsager kan vi ikke gå i detaljer her, men sikkerhed er en meget høj prioritet for MiR, der bruger kryptografi til at beskytte koden, og gøre det vanskeligt at få adgang.

Fremtiden

Vi kan forvente at se integrationen af industrielt samarbejdende teknologi inden for fem år. "Det vil det være helt normalt at have en samarbejdende robot som værktøj i produktionsmiljøer. I stedet for at bruge en hammer som værktøj, bruger du en robot. Operatørerne planlægger, hvad robotterne skal lave i dag.

Jeg håber, at det blot er et spørgsmål om at designe produktet til produktionen, når vi i fremtiden taler om et nyt produkt, der skal fremstilles på en produktionslinje. Derefter behøver vi ikke røre det igen. Processen drives af produktionsrobotter, der samarbejder med logistikrobotter og er bygget sammen. Så vi kan bruge vores tid på ting, der er mere innovative og sjove, såsom kommunikation og udvikling af nye funktioner."

Om MiR

MiR blev grundlagt i 2013 af Niels Jul Jacobsen, der opfandt en robot til intern logistik. Virksomheden påbegyndte kommercielle aktiviteter i 2014, da Thomas Visti blev ansat som CEO. Hans baggrund inden for universalrobotter var med til at udvikle MiR's markedsstrategi. I dag beskæftiger MiR ca. 40 medarbejdere.

Få mere at vide om MiR's mobile samarbejdende robotter og deres anvendelse.

Eller kontakt MiR.