STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM001 Nucleo Pack Motorkontroller

Motorstyringssættet er baseret på X-NUCLEO-IHM07M1- og NUCLEO-F302R8-kort. Denne platform giver en motorstyringsløsning til lavspændings 3-fasede børsteløse DC-motorer.
X-NUCLEO-IHM07M1 er et udvidelseskort til 3-faset børsteløs DC-motordriver til STM32 Nucleo, baseret på L6230-driveren med integreret beskyttelse mod overstrøm og beskyttelse mod overophedning.
STM32F302R8 er 32-bit analog og DSP med ARM Cortex-M4-mikrokontroller med flydende komma og op til 72 MHz med 64 Kbyte Flash, 12-bit 5MSPS analog-til-digital konverter, komparator, operationsforstærker mv.
Understøttelse af Arduino-tilslutning og ST Morpho-stiftlister gør det nemt at udvide. En ekstern strømforsyning, 8 V til 12 V, er nødvendig til at strømforsyne sættet.

Fuldt konfigurerbart motorstyringskort
Fuld kompatibel med ST 6-trins eller ST FOC-styrealgoritme
Sensorfri eller sensortilstand
Kompatibel med tre shunts eller enkelt shunt for måling af strømføling
Hall/enkoder-motorsensorkonnektor og kredsløb
Potentiometer til hastighedsregulering
Ikke-dissipativ registrering af og beskyttelse mod overstrøm
Integrerer ST-LINK/V2-1-debugger og programmeringsenhed
Trykknapper: BRUGER og NULSTILLING
Bull-Running-model BR2804-1700 kV 3-faset motor, 11,1 V dc, maks. 5 A, maks. hastighed 19000 o/min, 23 g, 28 mm, 3 mm akseldiameter

STM32F302R8 32-bit mikrokontroller er baseret på ARM Cortex-M4 kerne (72 MHz maks.) med 64 Kbyte flashhukommelse og 16 Kbyte SRAM
To typer udvidelsesressourcer: Arduino Uno Revision 3 sammenkobling og ST Morpho-udvidelsesstiftlister for fuld adgang til alle STM32 indgange/udgange
Mbed-aktiveret (http://mbed.org)
Integreret ST-LINK/V2-1 debugger/programmeringsenhed med SWD-konnektor: kontakt med valg-tilstand for at anvende sættet som et enkeltstående ST-LINK/V2-1
To trykknapper: User” og ”Reset”

Bull-Running model BR2804-1700 kV
Nominel spænding 11,1 V dc (batteri op til 3 S)
Maks. dc-strøm: 5 A
7-polet par

STM32F3 serien af 32-bit ARM® Cortex® -M4 mikrokontrollere, STMicroelectronics

STM32 F3 serien af MCU'er med blandede signaler med DSP og FPU instruktioner kombinerer en 32-bit ARM Cortex-M4 kerne, der kører med 72 MHz, med avancerede analoge ydre enheder.

Hurtige komparatorer (50 ns)
Programmerbar forstærkning (4 forstærkningsområder)
12-bit DAC'er
Hurtige 12-bit ADC'er (5 MSPS pr. kanal med op til 18 MSPS i interleaved tilstand)
16-bit sigma-delta ADC'er
Hurtige 144 MHz motorstyringstimere, tidsopløsning bedre 7 ns