STMicroelectronics Elektronisk hastighedsstyring registreringssæt 32 bit MCU Discovery-sæt

B-G431B-ESC1 Discovery-sættet er baseret på STM32G431CB mikrokontrolleren, L6387 driveren og STL180N6F7 power MOSFET'er. Det består af et hovedstrømkort og et datterkort med integreret ST-LINK/V2-1. Det er en elektronisk hastighedsstyring (ESC), der er designet til at drive en enkelt 3-faset børsteløs motor (BLDC/PMSM), der udfører både sensorfri FOC-algoritme og 6-trins styring med en hastighedsregulering og en algoritme til aktiv bremsefunktion. St sensorfri FOC-algoritmen sikrer længere flyvetider og optimal dynamisk ydelse. Denne enhed accepterer kommandosignaler fra en ekstern enhed til kørsel og overvågning, f.eks. et flyvestyrekort eller tilsvarende. Til dette formål er der flere kommunikationsbus-interfaces (UART, CAN, PWM-kanal) til stede. Et potentiometer og en brugerknap er tilgængelige til brugeranvendelse.