Xsens by Movella Sensorudviklingsværktøj Xsens Vision Navigator Positionssensor

Xsens by Movella Vision Navigator er et navigationsmodul med vision og dobbelt RTK GNSS INS, der er designet til nøjagtig 3D-positions-, hastigheds- og orienteringssporing, selv i udfordrende udendørs og GNSS-fjendtlige miljøer, understøttet af Visual Inertial Odometry-teknologi. Med afstandsafhængig positionsdrift i stedet for tidsafhængig drift, som man ofte finder i traditionelle GNSS INS-enheder, sikrer det en overlegen ydeevne. Den dobbelte antenne og den indbyggede IMU i industrikvalitet giver pålidelig kursinformation, selv ved lave hastigheder eller når den står stille. Den giver også mulighed for at integrere data fra hjulets odometri og bruge den interne optagelseshukommelse med en browserbaseret GUI og ROS-understøttelse med tilgængelige ressourcer på GitHub.

Nøjagtig positionering under GNSS-udfald