Parallax Inc Tegnerobot, 28333

Scribbler S3 er tredje inkarnation af Parallax Scribbler open source mobilrobot til undervisning. S3 har mange forbedringer og har nu Google Blockly programmeringsunderstøttelse for Apple Mac og Microsoft Windows.

Propeller P8X32A 8-kerne mikrokontroller
3 x fototransistor-lyssensorer
2 x kortrækkende infrarøde sensorer til undvigelse af forhindringer
2 x infrarøde sensorer til at følge linje
2 x uafhængige jævnstrømsmotorer med hjul med drejningsenkodere til at give odometri
Motorstrømsovervågning til stop-registrering
Drivhjuls/baghjuls drejningskomparator for stabilitetsregistrering
Penholder til tegning på papir
Højttaler til lyd-udgang
Mikrofon til registrering af lydtoner fra andre S3-robotter
3 x tofarvede lysdioder til visuelt feedback
Trykknapper for tænd/sluk og reset
Udsat Hacker-port for tilslutning af eksterne sensorer, servoer, osv.
Intern XBee-fatning til RF-netværk og fremtidig trådløs programmering
BlocklyProp programmeringsmiljø, baseret på Googles Blockly og MITs Scratch
Strømforsyning: 3,7 V 4000 mAh Li-Po-batteri oplades via USB-port
Kommunikation: serielt USB programmeringsinterface til pc
Dimensioner: 188 x 158,8 x 81 mm
Driftstemperaturområde: +10 til +40 °C

Download undervisningsmateriale fra: http://learn.parallax.com/tutorials/robot/scribbler-robot/scribbler-3

USB-kabel

Propeller™ 1 mikroprocessorchip gør det let hurtigt at udvikle integrerede applikationer. Dens otte 32-bit processorer (COG'er) kan arbejde samtidig, enten uafhængigt eller samarbejdende med deling af fælles ressourcer gennem en central hub. Udvikleren har fuld styring af, hvordan og hvornår hver enkelt cog anvendes, compileren eller styresystemet fordeler ikke opgaver på flere cog'er. Et fælles systemur sørger for, at alle cog'er har den samme tidsreference, så der sikres en ægte deterministisk timing og synkronisering. Der er to tilgængelige programmeringssprog: højniveausproget Spin, som er let at lære, og Propeller Assembly, som kan eksekveres ved op til 160 MIPS (20 MIPS pr. COG).