Seeed Studio Grove-I2C motordriver med L298 Arduino-kompatibelt kort

Dens hjerte er en 2-kanals H-bridge driver-chip, der kan håndtere op til 2 A pr. kanal, der styres af en Atmel ATmega8L, der håndterer I2C-kommunikationen med for eksempel en Arduino. Begge motorer kan drives samtidigt, mens de er indstillet til en anden hastighed og retning. Det kan strømforsyne to børste-DC-motorer eller én 4-leder 2-faset stepmotor. Det kræver en 6 V til 15 V strømforsyning at strømforsyne motoren og har en integreret 5 V regulator, som kan forsyne I2C-bussen (valgbar via kortslutningsbro). Alle driver-linjer er diodebeskyttede mod EMF. Det nemme software-interface er ikke den eneste funktion, der er let at bruge, for I2C-motor-driveren er designet til at få dig i gang på ingen tid. Den har en lysdiode for strøm og fire lysdioder, der angiver om og i hvilken retning hver motor kører. Skrueterminaler giver mulighed for motor- og strømtilslutning og GROVE systemstikket og I2C-interfacet gør det muligt at serieforbinde driveren med mange andre enheder.