Kitronik Kitronik Robotics-kort til Raspberry Pi Pico

Kitronik Kitronik Robotics-kortet gør det muligt for Raspberry Pi Pico (tilsluttet via stiftliste) at drive 4 motorer (eller 2 stepmotorer) og 8 servoer. Den har også 27 andre i/O-udvidelsespunkter samt strøm- og stelforbindelser. Robotics-kortet har 2 dobbelte H Bridge motordriver-IC'er. Disse kan drive 2 standardmotorer eller 1 stepmotor hver med fuld fremad-, bak- og stopstyring. Der er også 8 servoudgange, der kan drive standard og servoer med kontinuerlig rotation. De kan alle styres af Pico ved hjælp af I2C-protokollen via en 16-kanals driver-IC. IO-afbruddet giver forbindelser til alle ubrugte ben på Pico. De 27 tilgængelige i/O-ben gør det muligt at føje andre enheder, f.eks. sensorer eller ZIP-LED'er, til kortet. Der leveres strøm via enten en terminal- eller servolignende konnektor. Strømforsyningen styres derefter af en tænd/sluk-kontakt til kortet, og der er også en grøn lysdiode, der angiver, hvornår kortet har strøm.

Et kompakt, men alligevel funktionsfyldt kort, der er designet til at sit centrum i Raspberry Pi Pico robotprojekter
Kortet kan drive 4 motorer (eller 2 stepmotorer) med fuld fremad-, bak- og stopstyring og 8 servoer
Den har også 27 andre i/O-udvidelsespunkter og strøm- og stelforbindelser
I2C-kommunikationsledningerne er også brudt ud, hvilket gør det muligt at styre andre I2C-kompatible enheder
Kortet har desuden en tænd/sluk-kontakt og LED for strømstatus
Strømsæt kortet via enten en terminal- eller servolignende konnektor
3V og GND ben er brækket ud til loddepunkter, så eksterne enheder kan strømforsynes
Kode det med MicroPython via en editor som f.eks. thonny-editoren