Parallax Inc Sensorudviklingssæt Propeller ActivityBot Wheel Encoder Kit

Et par reflekterende optiske sensorer er designet til at arbejde sammen med akselmonterede skiver med spalte og give information om rotationshastighed. De kan bruges til at give basal odometri til en mobil robot.

Sharp GPA2025 modulerede infrarøde sensorer reducerer interferens fra omgivende lys
Kommunikation: Active-high (Vcc = refleksion registreret)
Strømforsyning: +5 V dc ved 60 mA
Driftstemperaturområde: -10 °C til +60 °C
Anbefalet skive/hjul: Parallax lille robothjul og dæk, RS 843-0897

Propellen ActivityBot sæt (RS 790-5227) indeholder dette enkodersæt og enkoderhjul som standard.

2 x kabler, 2 x 20 kΩ modstande, 2 x monteringsbeslag 2 x nr. 4-40 maskinskruer

Propeller™ 1 mikroprocessorchip gør det let hurtigt at udvikle integrerede applikationer. Dens otte 32-bit processorer (COG'er) kan arbejde samtidig, enten uafhængigt eller samarbejdende med deling af fælles ressourcer gennem en central hub. Udvikleren har fuld styring af, hvordan og hvornår hver enkelt cog anvendes, compileren eller styresystemet fordeler ikke opgaver på flere cog'er. Et fælles systemur sørger for, at alle cog'er har den samme tidsreference, så der sikres en ægte deterministisk timing og synkronisering. Der er to tilgængelige programmeringssprog: højniveausproget Spin, som er let at lære, og Propeller Assembly, som kan eksekveres ved op til 160 MIPS (20 MIPS pr. COG).