STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 Motor Control Nucleo Pack With Nucleo-G431rb And X-Nucleo-Ihm16m1 Motorstyring til

P-NUCLEO-IHM03 STM32 motorstyringspakken er et sæt bestående af XNUCLEO-IHM16M1 kortet, NUCLEO-G431RB kortet, en børsteløs kardanmotor
(GBM2804H-100T) og jævnstrømsforsyningen.
Denne platform giver en motorstyringsløsning til 3-fasede, lavspændings- og lavstrøms børsteløse DC- eller PMSM-motorer. Den er baseret på STSPIN830 driveren og på
STM32G431RB MCU.
STSPIN830 er en kompakt og alsidig FOC-forberedt driver til en trefaset
motor. I et meget lille 4 x 4 mm QFN-hus integrerer den både kontrollogikken og
Et fuldt beskyttet strømtrin med lav RDSon og tredobbelt bro. Den understøtter både single- og three-shunt-arkitekturer og integrerer en PWM-strømkontroller baseret på brugerindstillelige værdier for referencespænding og OFF-tid. Takket være en dedikeret TILSTAND
indgangsstiften giver enheden frihed til at beslutte, om den skal køre gennem 6 indgange
(En for hver strømafbryder) eller en mere almindelig 3 PWM direkte kørerindgange.
STM32G431RB er en 32-bit mikrokontroller, der er baseret på en højtydende arm
Cortex ® -M4 32-bit RISC-kerne med flydende komma (FPU), fungerer ved en frekvens
Op til 170 MHz, og integrerer et Advanced analogt periferisæt.
X-NUCLEO-IHM16M1 kortet er fuldt konfigurerbart og klar til at understøtte forskellige
Styring med lukket kredsløb, FOC eller 6 trin, baseret på sensorfri tilstand eller sensortilstand. Den er
kompatibel med tre shunts eller enkelt shunt til strømmåling.
NUCLEO-G431RB-kortet er en prisbillig og fleksibel måde for brugerne at prøve
Udform nye koncepter og byg prototyper med STM32G4 mikrokontroller. Det gør den ikke
Kræver en separat probe, da den integrerer STLINK-V3E debugger og
programmør