1. Hej bruger! - Introduktion til Arduino robotten

I denne video kan du se, hvordan du tager Arduino ud af æsken og samler den. Herudover vil du se et eksempel på, hvordan du bruger Arduino IDE til at programmere robotten.

Efter en introduktion af Massimo Banzi, Arduino medgrundlægger David Cuartielles og Arduino Interaction Designer Xun Yang, forklares hvordan robotten kan bruges til at gøre det let at lære om elektronik og mekanik.

Robotten blev udviklet i samarbejde med Complubot, en spansk sammenslutning omkring robotteknologi. Denne sammenslutning blev grundlagt af Ivan Gallego, Riva de la Rievo og Eduardo Gallego, som har mange års erfaring med at konstruere robotter, som konkurrerer i internationale konkurrencer RoboCupJunior .

Arduino robotten er et stærkt middel til at lære folk med en interesse for robotteknologi de grundlæggende regler. Robotten leveres samlet (bortset fra de dele som vises på denne video) og har masser af understøttende dokumentation tilgængelig online.

Xun og David gennemgår processen med at tage robotten ud af æsken og samle den, mens de forklarer om de forskellige dele, der medfølger: "omnidirectional Robotics platform", kom-i-gang-vejledning, USB cable, TFT skærm, uSD kort, batteries, og en strømforsyning til at oplade batterierne.

Robottens strømforsyning er blevet omhyggeligt designet ved hjælp af en DC-DC konverter, der sikrer optimalt batteriforbrug ligegyldigt hvad, de bliver brugt til. Det er værd at huske, at der kun kan oplades NiMh batterier.

Robotterne leveres testede fra fabrikken og kører et program, der kaldes “Hello User!” Dette program guider brugeren gennem den grundlæggende anvendelse af robottens interface. Skærmen giver klare instruktioner om, hvordan man manipulerer tastaturet og knapperne til at at arbejde sammen med softwaren. I dette første eksempel, inviteres brugerne til at indtaste deres navn og det navn, det ønsker at give robotten. Denne information vil blive lagret i robottens EPROM hukommelse til fremtidig brug

Robottens basis-bibliotek er blevet omhyggeligt designet og har evnen til at spille 8-bit musik, mens den laver andre ting. Du vil se, hvordan robotten spiller en velkomstmelodi, mens den udfører "Hello User!" eksemplet.

Robotten har 2 forskellige processorer. Den på styrepanelet styrer skærmen, kompasset og andre sensorer, mens den på motor-panelet (i bunden) styrer motorerne og læser den sensor-"tabel", der følger linjen.

Det er let at programmere de forskellige sensorer og aktuatorer på robotten. David og Xun demonstrerer, hvordan du kan få robotten til at bevære sig og dreje ved hjælp af blot nogle få kodelinier.

De følgende videoer vil i dybden udforske forskellige karakteristika ved robotten - fra fjernstyring med en universal TV-fjernbetjening til at detektere afstand mellem objekter i rummet. Husk at tilmelde dig den næste undervisningsvideo med Arduino teamet her.